Pathfinder – ett verktyg för effektiv föryngringsplanering för ett hållbart skogsbruk

Utifrån dessa samhällsutmaningar växte samverkansprojektet Autoplant fram där målet är att ta fram ett system för autonom markberedning och plantering med hög precision, låg miljöpåverkan och god arbetsmiljö. En del i denna lösning är ett verktyg, Pathfinder, som kan planera föryngringen och rutterna maskinen ska följa. 

Denna kunskapsartikel är en sammanfattning, läs den vetenskapliga artikeln här: Pathfinder: a tool for operational planning of forest regeneration on clearcuts | Journal of Forestry Research

Pathfinder – digital planering som tar hänsyn till verkligheten i fält

Pathfinder bygger vidare på ett tidigare Skogforsk-verktyg för planteringsplanering som heter Plantbeställning (läs mer i kunskapsartikeln "Ökad skogsproduktion och förbättrad miljöhänsyn – går det?"). Den planerar föryngringen och genererar nettoyta där hänsynsytor är borttagna, och föreslår trädslag och planttäthet baserat på beräknat ståndortsindex från de avverkade trädet. Den ger också en skattning av det totala antalet plantor som bör beställas till planteringen. Den nya delen använder dessa data för att skapa rutter som täcker hela nettoytan på ett effektivt sätt. 

Indata som behövs är: 

• skördarens produktionsfiler (hpr)
• markfuktighetskarta och jordartsdata
• områden som ska undvikas, exempelvis för natur- eller kulturvärden
• digital höjdmodell (DEM)
• maskindata, som arbetsbredd, kritisk lutning och tidsåtgång för olika svängar.

Resultatet blir antingen ett antal kapacitetsbaserade rutter (t.ex. 1 500 plantor per rutt) eller en kontinuerlig körväg genom området. Verktyget fungerar både för autonoma planteringsmaskiner och traditionella markberedare, som harv och högläggare.

Utvärdering på elva föryngringsytor i Sverige

Pathfinder testades i elva olika föryngringsområden runt om i landet. Pathfinders ruttförslag jämfördes med rutter som baseras på förslag av två erfarna markberedningsförare som fick ange ruttriktningar i olika delen av trakten samt den faktiska markberedningen.

Resultaten visade att:

• total körsträcka skiljde sig inte nämnvärt mellan alternativen
• Pathfinder föreslog mindre körning i sidolutning på branta (>/= 27 %, motsvarande 15°) och medelbranta (15–27 %) sluttningar
• den valda gränsen för vad som räknas som "brant" påverkar resultatet: ju lägre gränsvärde, desto fler svängar och längre körsträcka.

Resultaten visade också att Pathfinder också kan vara ett hjälpmedel i traditionell föryngringsplanering genom att:

• ge mer korrekt nettoföryngringsyta
• föreslå trädslag och planttäthet utifrån tidigare bestånds tillväxt
• utesluta de blötaste områdena, vilket minskar risken för svåra markskador.

Sammanfattningsvis är Pathfinder ett mångsidigt verktyg för framtidens skogsbruk – både för framtida autonoma eller fjärrstyrda maskiner och för effektivare planering i dagens föryngringsarbete.