Nästa steg i automationen med ny maskin

Den levererades tidigare i höst till Troëdsson Forestry Teleoperation Lab i Jälla, utanför Uppsala, där Skogforsk utvecklar fjärrstyrda och autonoma skogsmaskiner. Med Komatsu-skotaren kan Skogforsk nu ta nästa steg eftersom den är en standardmaskin, som motsvarar dagens verkliga skogsbruk.

– Hittills har vi arbetat med en konceptmaskin, lite av en prototyp. Komatsun känns däremot igen i branschen och blir lättare ett relatera till. Det gör i sin tur att det blir enklare att ta tekniken vidare mot praktisk användning i skogsbruket, säger Tobias Semberg, forskare vid Skogforsk.  

Snabbare utveckling

En viktig nyhet är att maskinen är utrustad med en modul för fjärrstyrning, något som gör att forskarnas system kan kopplas in direkt, utan krångliga mellansteg. Dessutom får Skogforsk tillgång till ritningar på maskinen samt viktig teknisk information.  

– Det underlättar exempelvis arbetet med att bygga robotmodeller av maskinen, säger Tobias Semberg.

Skogforsks tekniklabb samarbetar med Umeå universitet, som sedan tidigare arbetar med Komatsu-maskiner i forskningen. Mycket av forskningen berör konsten att förträna AI-modeller på syntetiskt data från stora mängder simuleringar. I och med den nya skotaren blir det lättare att åstadkomma högre överförbarhet och snabbare iterationer i den forskningen.

– Det gör det naturligtvis enklare att samverka med Skogforsk. Vi ser fram emot att fortsätta utveckla vårt gemensamma arbete och bidra till den tekniska utvecklingen inom skogsbruket, säger Martin Servin, docent i digital fysik vid Umeå universitet.

Peter Assarsson, forskningschef på Komatsu Forest, framhåller vikten av att stödja forskning som bidrar till ett säkrare, effektivare och mer hållbart skogsbruk. 

– Genom att vi möjliggör fjärrstyrning, och delar teknisk kunskap, öppnar vi dörren för snabbare innovation och nya samarbeten, där akademi och industri utvecklas tillsammans, säger Peter Assarsson.