Automation i planering och föryngring
AutoPlant – autonom markberedning och plantering
Kan framtidens föryngring utföras av autonoma maskiner? Det undersöker AutoPlant, ett forsknings- och innovationsprojekt där teknik för automatiserad markberedning och plantering utvecklas och testas i skoglig miljö.
Målet är att ta fram ett autonomt system som kan markbereda och plantera med hög precision, låg miljöpåverkan och god arbetsmiljö. Genom att automatisera delar av föryngringsarbetet kan tekniken bidra till att möta bristen på arbetskraft för det fysiskt krävande planteringsarbetet, samtidigt som plantöverlevnad och tillväxt kan förbättras.
En central del i utvecklingen är maskinens förmåga att uppfatta och tolka sin omgivning. Med sensorer, datorseende och automatiserad styrning anpassa körningen efter terrängen och genomföra planteringen med hög precision. Tekniken utvecklas också för att minska markpåverkan och hantera variationer i terrängen.
Projektet omfattar även frågor om kvalitetsmätning, skonsam terrängkörning och samspelet mellan människa och autonom maskin. En viktig del är därför att utveckla hur framtidens operatörer ska kunna övervaka och samverka med de autonoma systemen. På så sätt kombineras teknisk utveckling med kunskap om arbetsmiljö och användarnas behov.
AutoPlant är ett samverkansprojekt mellan Skogforsk, Luleå tekniska universitet, KTH, Bracke, Skogstekniska klustret och flera skogsföretag. Projektets tredje steg fokuserar på att skala upp och vidareutveckla de system som tagits fram i tidigare steg, med målet att föra tekniken närmare praktisk användning och kommersialisering.
Läs mer här.
PlantmaX – mekaniserad plantering med maskinseende
Kan en planteringsmaskin själv avgöra var det är lämpligt att sätta en planta? Det undersöks på PlantmaX, en maskin för kontinuerlig markberedning och plantering som kombinerar mekanisering med digital teknik och maskinseende.
PlantmaX utför markberedning och plantering i samma arbetsmoment. För att öka precisionen har Skogforsk tillsammans med skogsbruket, framför allt i samarbete med Holmen, utvecklat ett system där kameror på planteringsmaskinen analyserar markytan. Med hjälp av bildanalys och djupinlärning kan systemet bedöma om en planteringspunkt är lämplig och stoppa planteringen när markförhållandena inte uppfyller de uppsatta kriterierna.
Tekniken innebär ett steg från ren mekanisering mot mer automatiserade arbetsprocesser, där maskinen kan använda information om sin omgivning för att anpassa arbetet. Samtidigt utvecklas digital planering av maskinens körning. Studier med PlantmaX visar att automatiserad ruttplanering kan täcka en större del av planteringsytan och i vissa fall ge kortare körsträckor än manuellt planerade rutter.
PlantmaX är därmed ett konkret exempel på hur flera tekniker kan samverka i framtidens skogsföryngring: terrängdata och ruttplanering kan styra var maskinen kör, medan sensorer och bildanalys kan hjälpa den att avgöra var plantorna ska sättas. Utvecklingen bidrar samtidigt med erfarenheter som kan användas i arbetet mot mer automatiserade och på sikt autonoma skogsmaskiner.
Läs mer här.
PADA – datadrivet och autonomt precisionsskogsbruk
Kan skogsbruket bli mer precist, skonsamt och automatiserat genom att bättre ta vara på data? Det är utgångspunkten för PADA, ett stort samverkansprojekt som ska bidra till ett paradigmskifte mot datadrivet och autonomt precisionsskogsbruk.
Projektet utvecklar förutsättningar för att kombinera data, AI, digitala arbetssätt, robotik och automation. Målet är att kunna väga in skogens olika värden i både planering och utförande och därmed skapa ett mer träffsäkert och skonsamt skogsbruk. Tekniken ska bland annat kunna bidra till ökad produktion, stärkt klimatresiliens, bättre hänsyn till biologisk mångfald och en tryggare arbetsmiljö.
En viktig del är den digitala infrastrukturen. PADA arbetar med uppkoppling, standardiserad och kvalitetssäkrad data samt plattformar som gör det möjligt att dela information mellan olika system och aktörer längs värdekedjan. På denna grund utvecklas nya metoder, AI-baserade beslutsstöd och arbetsprocesser för precisionsskogsbruk.
Projektet genomförs i sex arbetspaket som omfattar mobil uppkoppling, data, plattformar, beslutsstöd, integration längs värdekedjan samt styrning och lärande. Lösningarna testas återkommande i verkliga miljöer, så att erfarenheter från användningen kan användas för att vidareutveckla teknik och arbetssätt.
PADA drivs i bred samverkan mellan skogsföretag, forskningsaktörer samt teknik- och digitala infrastrukturföretag. Projektet pågår från juni 2026 till maj 2029 och koordineras av AirForestry med finansiering från Vinnova.
Läs mer om projektet här.
