Hur ska planteringsmaskiner köra?

Artikeln är en sammanfattning. Läs den vetenskapliga artikeln här: Comparison of manual and automated coverage path planning for mechanized forest regeneration

Ruttplaneringsverktyget Pathfinder har jämförts med ett liknande verktyg, TerraTrail, utvecklat i kompentenscentret för snabbväxande lövträd, Trees for Me. Dessutom har rutterna jämförts med manuellt planerad körning av en PlantmaX planteringsmaskin. 

Studien genomfördes på tre hyggen i norra Sverige som skiljde sig åt vad gäller lutning, form och blöta områden. Hyggena planterades av en PlantmaX planteringsmaskin, och rutten loggades för att sedan jämföras med de nya automatiska planeringsverktygen.

Skillnader både i effektivitet och bränsleförbrukning

Resultaten visar tydligt att de automatiserade verktygen hade fördelar jämfört med den manuella planeringen. Både TerraTrail och Pathfinder lyckades täcka en större del av planteringsytorna, i genomsnitt omkring 15–19 procent mer än den manuella körningen. Detta innebär att fler planteringspunkter kan nås på samma eller kortare körsträcka. Skillnaderna blev särskilt tydliga i områden där delar av terrängen exkluderades på grund av hög markfuktighet eller svårframkomliga förhållanden.

När det gäller körsträckor visade resultaten att Pathfinder ofta genererade kortare och mer effektiva rutter än både TerraTrail och den manuella planeringen. I vissa fall var körsträckan upp till 14 procent kortare jämfört med den manuella referensen. Kortare körvägar innebär inte bara tidsbesparingar utan kan också minska bränsleförbrukning, maskinslitage och markpåverkan. TerraTrail presterade också bättre än den manuella planeringen, men nådde inte riktigt samma effektivitet som Pathfinder i de mest begränsande miljöerna. 

Exempel på rutter från de två planeringsverktygen Pathfinder och TerraTrail.

Beslutsstöd för planteringsmaskiner redo att användas redan nu

Studien visar att automatiserad körplanering har stor potential att förbättra effektiviteten i mekaniserad skogsföryngring. Genom att utnyttja terrängdata med hög upplösning kan verktygen identifiera lösningar som är svåra att upptäcka med manuell planering, särskilt i komplex terräng, och göra bättre helhetsplaneringar. Verktygen kan redan i dag användas i planteringsmaskiner och markberedare som beslutsstöd för föraren. Genom att följa den globala rutten som är beräknad i förväg kan hela ytan täckas samtidigt som onödiga körsträckor minskas. I framtiden är ruttplaneringsverktyg en förutsättning i autonoma eller fjärrstyrda system.