Utveckling av hinderdetektion för högläggning

Vid högläggning med kontinuerlig framryckning görs punktvisa, intermittenta ingrepp. På marker med många hinder misslyckas ofta ingreppen när aggregatet försöker markbereda på sten och stubbar. Om hinder kunde upptäckas framför den framryckande maskinen skulle ingreppspunkternas position kunna anpassas och förläggas före eller efter hindren. Detta skulle innebära ojämnt planteringsförband men fler bra planteringspunkter.

I ett s.k. SIRIUS-projekt på Luleå Tekniska Universitet har en grupp avgående civilingenjörsstudenter undersökt olika teknikers förmåga att upptäcka hinder. Den mest lovande metoden baseras på s.k. TOF-kamera (Time Of Flight kamera). Med denna teknik skapas en 3D-bild där hinder kan detekteras automatiskt. I en förlängning skulle informationen kunna kopplas till högläggarens styrsystem och därigenom minimera antalet misslyckade högläggningsförsök.

Projektet har varit ett samarbete mellan Skogforsk, SLU och LTU.