Styrdon för automatiserad kranstyrning
Bild: Björn Löfgren
I detta examensarbete har ett nytt styrdon (Ergocommander) för skogsmaskiner testats och utvärderats.
Styrdonet är tänkt som ett led i utvecklingen när kranspetsstyrning
implementeras i skogsmaskinerna. Med ett styrdon i stället för två ska föraren kunna styra kranspetsen i tre dimensioner, samt manövrera vissa funktioner för grip och aggregat.
Nr 2004-111
Publicerad 2004-01-01 00:37
Läs mer
Kommentarer
Det finns ännu inga kommentarer på denna sida. Var först med att ge en kommmentar.
Kommentera
Tyvärr lyckades vi inte spara din kommentar. Var god bekräfta att du inte är en robot!
Skicka in
Kommentarer granskas innan publicering
Tack för din kommentar!
Vi granskar och publicerar din kommentar så snart som möjligt.
Vi granskar och publicerar din kommentar så snart som möjligt.
Författare
Benny Ahlsén
Examensarbete Linköpings Tekniska Högskola